PIBOT在韩国军舰试验中掌舵

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韩国海军首次测试人形机器人掌舵

韩国海军日前首次测试了一款人形机器人，该机器人可替代船员执行舵轮操作。此次测试中，由韩国科学技术院（KAIST）研发的名为PIBOT的机器人在舰桥上接过了操舵任务。

军方正寻求以更少人力维持军舰运行的方式。此次试验意义重大，因为韩国人口萎缩和出生率下降导致海军依赖的征兵适龄人员储备持续减少。

昌原舰艇模拟中心：人形机器人应答舵令

测试在韩国海军教育训练司令部的昌原舰艇操控设施中进行，该地距首尔东南约300公里，位于庆尚南道。海军于上周五公布了此次试验。在一艘模拟宙斯盾驱逐舰上，军官下达指令：“左舵五度，航向330。”PIBOT复述指令后，握住舵轮并确认：“保持航向330。”

PIBOT利用大型语言模型处理口头指令，并在执行前逐条复述。这种复述方式如同人类舵手确认命令，可在误解发生前及时纠正。

海军战力分析及测试评估组组长金亨俊中校表示，这次测试是“分析机器人能否无误执行舰艇操控的初步步骤”。PIBOT成功应对了狭窄航道、恶劣天气和夜间航行等高风险场景，这些场景下操舵失误的代价最为严重。

该机器人由韩国科学技术院研究团队开发，自2022年起作为国防发展局项目的一部分启动研发。韩国国防采办计划局已为此投入约57亿韩元（约合380万至410万美元）。KAIST首席研究员沈贤哲教授表示，“能够测试基于物理AI的人形机器人在舰船上执行实际舵手职责的可行性，具有深远意义。”

四阶段路线图：迈向现役军舰

官方制定了该项目的四步路线图：首先在陆基模拟器上测试，其次在系泊舰艇上验证，最终目标是在现役军舰上开展昼夜海上试验。这一系列举措背后的框架是海军的“Sea GHOST”计划，即构建人机混合舰队的蓝图。

海军反复强调减轻船员工作负荷的目标。随着舰桥常规任务逐步交由机器人执行，水兵的工作负担将减轻。虽然征兵人数持续下降，但战备状态保持稳定。

金亨俊中校表示，海军计划适应因兵力减少和技术快速变革而重塑的国防环境，并将利用这些试验结果来确定下一步将哪些舰上岗位分配给机器人。他指出，海军正在要求早期技术来承担这些任务。Blackstone投资公司负责人宋京敏表示，人工智能与物理世界的融合是其私募股权部门的“关键投资主题”，并称“人形机器人和更广泛的自动化仍处于指数增长的早期阶段”。